BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是核心玩法之一。它侧重于心理层面的权力交换与情感互动，而非单纯的肉体疼痛。

DS关系建立在“安全、理智、知情同意”（SSC）原则之上。Dom（支配者）负责引导与控制，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权。双方需明确边界，设置安全词，确保互动在安全范围内进行。这与侧重痛感的SM不同，DS更强调“调心”。

常见形式包括指令服从、角色扮演及轻度管教（如小圈SP）。健康的DS关系注重信任与Aftercare（事后安抚），绝非现实中的暴力或虐待。新手入圈前，务必深入了解术语与原则，谨慎选择伙伴。

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